大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

  磨床是各类金属切削机床中品种多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、器具磨床等。

       外圆磨床是使用的广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面。不过外圆磨床的自动化程度较低，只适用于中小批单件和修配工作。

  内圆磨床的砂轮主轴转速很高，可磨削圆柱、圆锥形内孔表面。普通内圆磨床仅适于单件、小批。自动和半自动内圆磨床除工作循环自动进行外，还可在加工中自动测量，大多用于大批量的中。

  平面磨床的产件一般是夹紧在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削产件平面的磨床；无心磨床通常指无心外圆磨床，即产件不用卡盘定心和支承，而以产件被磨削外圆面作定位面，产件位于砂轮和导轮之间，由托板支承，这种磨床的效率较高，易于实现自动化，多用在大批量中。

  器具磨床是专门用于器具制造和刀具刃磨的磨床，有器具磨床、钻头刃磨床、拉刀刃磨床、器具曲线磨床等，多用于器具制造厂和机械制造厂的器具车间。

  砂带磨床是以快速运动的砂带作为磨具，产件由输送带支承，效率比其他磨床高数倍，功率消耗仅为其他磨床的几分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐热难加工材料和大量的平面零件等。

  专门化磨床是专门磨削某一类零件，如曲轴、凸轮轴、花键轴、导轨、叶片、轴承滚道及齿轮和螺纹等的磨床。除以上几类外，还有珩磨机、研磨机、坐标磨床和钢坯磨床等多种类型。