轴承滚子磨床的上下料机构，油缸往复一次完成上下料动作，由于行程短、活塞速度快，在0.5s左右即可完成上下料动作。为了使动作平稳、可靠，设置了导向装置，在三个部位安有刻线标尺，调整方便，时间短。该机构结构简单、紧凑，工作稳定可靠，特别适用于后叉测童的小型轴承加工上下料。该机构以工件磨削位置为基准，也就是油缸活塞前端位置不变，只需根据工件外径来调整油缸活塞杆向后的行程即可。

    轴承滚子磨床的进给机构，是由步进电机通过弹性连轴器直接与滚动螺母丝杠连接，输出进给运动，因此传动链短，结构紧凑，零件数少。

    进给机构的快进、快退运动以及由于没有回跳油缸而需要的瞬时快速脱离接触(工件脱离砂轮)运动，均由步进电机实现。因进给步进电机的******连续运转频率是40000步/S，故可代替回跳运动(它能达到40mm/s的运动速度)，而使机构简化。